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AVRCP与一些手机不兼容，无法建立连接，绝对音量不工作 (AUD-6106)

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经测试，AVRCP在一些品牌手机上不工作，包括以下型号 HUAWEI MATE40 HarimonyOS 4.2.0 HUAWEI MATE30 HarimonyOS 4.2.0 XIAO MI 8 Android 9 XIAO MI 11 Android 12 原工程使用IDF 5.1，复现环境为 idf v5.3.1, adf v2.7, pipeline_a2dp_sink_stream 例子, ESP32-Lyrat V4.3 board...

# ESP-ADF Issue Report: audio_event_iface_listen blocks indefinitely after audio_pipeline_set_listener is called during dynamic pipeline reconfiguration ## Environment - ESP-ADF version: [Your version, e.g., v2.6] - ESP-IDF version: v5.4 - Development...