108599006何俊泓

大神您好，我想请问在V1.2改版中有提到「每个小车有一个任务列表，执行完一个就去做下一个」。 是否可以替agent0设定多个任务，执行完任务1可以接着依序执行任务2、任务3... 我想求助大神的代码实现替CBS算法添加中继点的功能，但是好像在Demo里只能设定起点跟终点，也没有看见类似设定任务清单的功能，还请大神帮帮忙。