Hautien
Hautien
我理解这里显示的mask不光是仅投影点吧，是不是要将投影后的点连接成面显示出来？谢谢！
@chensong1995 非常感谢您的回复。另外我还有个问题想要向您请教以下：现在我需要制作自己的数据集，其实关键就是如何生成李群T。因为采集的图片都是在高空，不可能在模型上面或周围放些定位码或者传感器之类的来辅助定位2d点的信息。我想到的唯一的方法就是类似于PASCAL3D+数据集那样手工标记点然后通过优化算法得到位姿T，我注意到这些数据集假定的相机模型都是4个自由度：azimuth, elevation, in-plane rotation, distance，但是LINEMOD数据集计算的T均是6个自由度，也就是3D的R + 3D的t。我很好奇为什么用4d的相机模型也能将3D模型准确投影到2d图像上？既然这样的话，为什么还要做6d pose estimation呢？
oh, I figured out after read paper. i found the camera in PASCAL3D+ can only face the origin of the object.