Handaphoser
Handaphoser
我设置了以下参数 train_width= 640#800 train_height=360 #320 train_w改变不报错,改了train_h报错 File "/media/huangzd5/handaphoser/projects/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2-master/model/model_culane.py", line 54, in forward fea = fea.view(-1, self.input_dim) RuntimeError: shape '[-1, 1760]' is invalid for input of size 15360
好的,非常感谢。另外还有一个问题, demo.py if valid_row[0,:,i].sum() > num_cls_row / 2: if valid_col[0,:,i].sum() > num_cls_col / 4: 为什么一个除以4.一个除以2
嗯嗯,刚才看了一下确实是这样的。谢谢答疑
> @jfkkf123 抱歉,有个地方说错了,crop_ratio=0.8代表把图像上方20%的图像给crop掉 大佬,问一下这个crop在train的时候有用到吗,我在查看代码的时候没有看到相关操作,但是修改configs验证的时候准确度又会出问题(训练crop=0.8,test:crop=1)
> @Handaphoser crop的操作在这个地方: > > https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/849fa7b90c189b646d12adc1d807bec54e982031/data/dali_data.py#L163-L176 > > 先把图像放大,然后再按照原尺寸进行裁切,天空就被裁掉了 好的,谢谢。
> @Handaphoser crop的操作在这个地方: > > https://github.com/cfzd/Ultra-Fast-Lane-Detection-v2/blob/849fa7b90c189b646d12adc1d807bec54e982031/data/dali_data.py#L163-L176 > > 先把图像放大,然后再按照原尺寸进行裁切,天空就被裁掉了 大佬,问一下。我看这个对train image先扩大再裁剪,但是在代码里没有看到对label做相关操作,是不是会导致训练的时候训练图像和label的车道线位置无法对应起来,是不是学习到的错误特征。另外eval_lane这个函数也没有做相关操作。
> 1. 因为裁掉了天空,左右并没有裁切,所以对于col anchor表示的车道线学习没有影响 感谢这么写详细地回答
好的,请问json转Curvelanes数据集相关代码吗
好的,谢谢,我跑onnx模型没什么问题。项目很惊艳,不过速度慢了点,大佬在提升速度有什么好的建议吗,非常感谢。
好的,感谢感谢