HUAFOR

学校小作坊没有那么多卡，看论文提到是用8张A100训练瑟瑟发抖，不知道能不能作为一个baseline改进。。。

Awesome work！I would like to know how to reproduce the performance values in the experimental table 1 of your paper?

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非常感谢作者您为社区带来的开源贡献！我想知道如何通过您提供的checkpoint来复现您论文中表格1里面的精度数据(以lrs2为例) inference_single.py只提供了一段测试输出的视频，没有提供相应的精度数据~ 

Results of ABC->D weights published on huggingface are higher than those reported in the paper

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Is this normal? https://hf-mirror.com/roboflamingo/RoboFlamingo/blob/main/ABC_D/checkpoint_gripper_post_hist_1_aug_10_4_traj_cons_ws_12_mpt_dolly_3b_4.pth  

想请教下作者，直接存储prompt_src在inversion过程中每一步的latent而不是loss，然后直接用于sampling过程的非编辑区域，相当于非编辑区域用prompt_src部分的latent，编辑区域用prompt_tgt的latent，写法是不是和原来是等价的？