D2SLAM icon indicating copy to clipboard operation
D2SLAM copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon HKUST-Aerial-Robotics

数据集轨迹漂移问题

Open ustccxy opened this issue 2 years ago • 3 comments

你们的工作非常优秀，对我们的启发很大。 我在进行数据集测试时，使用你们提供的Quad-camera omnidirectional 数据集，以及sync_bag_player工具，对应d2vins.yaml配置。 开始的时候轨迹是正常的，后面突然出现漂移，请问你们遇到过类似问题吗 2023-11-07_14-56

ustccxy avatar Nov 08 '23 02:11 ustccxy

@ustccxy 这种情况毫无疑问是出现故障发散了，你能提供更多的log方便分析吗？

xuhao1 avatar Nov 10 '23 06:11 xuhao1

@ustccxy 这种情况毫无疑问是出现故障发散了，你能提供更多的log方便分析吗？

请问需要哪些更详细的log文件

ustccxy avatar Nov 15 '23 05:11 ustccxy

你好！请问这个突然出现漂移的问题你解决了吗?

Tis-Wu avatar Sep 18 '24 07:09 Tis-Wu