Jiaxin Li

I ran reinforce on the server of my lab, which have RTX 3090. Dramatically, the gpu usage is about 30 percent when running REINCORCE on one card. At the same...

我在服务器上跑REINFORCE的代码，我发现gpu的利用率差不多只有30%，而cpu的利用率没有拉满，只有不到80%，这是什么原因导致的啊，代码里面没有写日志的io操作。 这是REINFORCE本身的问题吗，还是其他原因导致的啊。 感谢！

two question about GPU and visualization

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I'm so sorry about questioning! 1. when i use multiple gpus(for example arguments are -n 10 --num_processes_per_gpu 5) i will get the following error: WindowlessContext.cpp:227] check failed: device == 0...

有两个问题想请教一下，谢谢

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1. 文章里说通过车位线和角可以轻松识别车位的位置，这个项目里面识别了车位吗？ 2. 这个项目瞄准的是自动泊车，那么是如何指定目标车位的呢？ 想请教上面两个问题，感谢！！

i have save map after running ORB_SLAM2, but now i add some constraints in optimizeEssentialGraph. So i would like to check the effeciency of my change. But in ORB_SLAM2, if...