Gargantua43
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Gargantua43
@code2497 请问，在第二条中，您有对RoadScene图像做缩放嚒？
@code2497 俺还有一个问题：就是在执行get_test_data.py生成的ir_warp图像，图像两侧都有不同程度的黑边。您也是这样的嚒？？ 
请问您是如何执行的get_test_data.py？  其中"-vi"与“-ir”对应于RoadScene数据集中什么图片呢？？非常感谢您的回答