Freeman-Cai

> > 你好，我中午在calib.launch文件中添加了launch -prefix="gdb -ex run --args"来启动gdb进行错误查看，结果如下图所示。 想请问下参数文件具体需要什么格式呢？有什么更好的办法定位错误嘛？  > > 你好，这个repo目前在18.04上跑会出错，我还在定位原因 你好，请问这个问题现在得到解决了吗

 我也遇到了这样的问题，角点找不准，不知道是不是棋盘格摆放的原因。