FoolPepper

when I click the Kerb, it's died

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when I select the Kerb， the software don't respond anything，and after that, it seems running on something so that I couldn't even zoom the annotation page. Is anyone meeting this?...

关于Hesai pandar40雷达的原始数据中强度校准的问题

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您好，我查看了SDK代码，对于pandar40这款雷达，发现并没有进行intensity信息的处理，而是直接读取数据包中的信息，之后显示。我想请问，pandar40这款雷达内部已经进行了distance关于intensity信息的补偿了么？我是不是可以理解为，我从数据包中读取到的intensity信息，就是已经经过激光器内部校准过的，不需要后续修正了？？