Fishsoup0

 亲爱的作者你好，请问为什么对于这些检测的代码，公布出来的pth文件我直接放入test中，得出的结果都是比公布的结果低的？公布的结果是我图像中标出的R40_3D,0.7，0.7,0.7这一行的结果吗？此外我还想问都是R40_0.7,为什么Car [email protected], 0.70, 0.70:Car [email protected], 0.50, 0.50:这两个的第一列结果是不一样的,参数不都是一样吗？感谢您花时间阅读

thanks for sharing the code. why dont use all the points.it seems like only use the point in FOV_POINTS_ONLY. if "points" in get_item_list: points = self.get_lidar(sample_idx) if self.dataset_cfg.FOV_POINTS_ONLY: pts_rect =...