FZUChenhaoLin
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FZUChenhaoLin
> ```c++ > [l].angle = thet > ``` 您好，您在"line2Dup::Template" 里面新加了一个成员变量"angle"吗？
您好，禾赛40线只能在rviz上查看intensity的值，不能用pcl库函数读取，请问是这样吗？
定义pcl::xyzi的点云，读的时候会报Failed to find match for field ‘intensity’的错。