ignav

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谢谢博主的分享，想请问是否有测试过紧耦合PPP/INS的车辆定位效果，另外在读savegmeas源码的时候似乎没看到addgmea函数，想请问这个函数是放在哪一个文件呢?

MayHarryWang

请问example/conf/navlib.conf文件里为何没有内容

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您好，请问example/conf/navlib.conf文件里为何没有内容？我打开是这样的，和您demo视频中电conf文件不同，是我打开方式问题吗？ 

bryantaoli

Hello, I would like to know is yaw compensated in GNSS/IMU without magnometer?

iceberg1369

请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果?

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谢谢博主的分享. 如题,请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果.

lucianzhong

我想用双向平滑来获得一个更加平滑的结果，combined模式解算会报错，请问配置文件这里除了combined模式还有其他要修改的吗

2019tzy

Hello, I'm trying to run navapp so I modified the file paths in navlib.conf. However, when I start rtk server, it returns 'Segmentation fault'. Could you tell me what might...

na851998

Plot

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感谢作者的分享，我遇到了一个问题：ignav的代码可以运行，结果与示例中的也一样，但是使用plot是会显示QCommandLineParser: already having an option named "t"，建立tcp通信时会出现initsolbuf: memory allocation error（内存报错），从而导致结果不能可视化。请问这个问题该怎么解决？plot这个程序在项目中是否有源码？谢谢！

estarpro12

Hello I got this error when I tried to use: `git lfs pull` ..... `batch response: This repository is over its data quota. Account responsible for LFS bandwidth should purchase...

ali-robot

请问我在RTS时，进行反向滤波时总会报错validation of backword fail

mzzzzzzzzzzz

使用example/data/3数据，利用example/demo/TC-2018.9.2中demo的配置进行修改，测试发现无法达到demo的精度和平滑度。请问这个是demo视频是用专业版录制的吗 ？

shaoxiaodong92