Erensu
请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果?
您好，紧组合在复杂场景优于松组合，车辆定位可以达到厘米级。
------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Erensu/ignav" @.>; 发送时间: 2021年9月25日(星期六) 下午4:34 @.>; @.***>; 主题: [Erensu/ignav] 请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果? (#5)
谢谢博主的分享. 如题,请问一下imu和gnss紧耦合在车辆定位的效果.
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您好, 我这边的配置是: 亚德诺 ADIS16488的IMU, 诺瓦泰OEM615的双天线接收机,使用千寻服务的RTK解算. 可否达到厘米级别的定位? 假如方便的话,能否告知一下您那边测试时候使用的硬件配置,感谢啦