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编译unitree_sdk的时候报错

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[ 2%] Linking CXX executable h1_low_level_example //usr/local/lib/libunitree_sdk2.a(os.cpp.o)：在函数‘unitree::common::OsHelper::GetTid()’中： os.cpp:(.text+0x4d3)：对‘gettid’未定义的引用 //usr/local/lib/libunitree_sdk2.a(lock.cpp.o)：在函数‘unitree::common::AssertEqual(int, int, bool, char const*, char const*, int)’中： lock.cpp:(.text._ZN7unitree6common11AssertEqualEiibPKcS2_i[_ZN7unitree6common11AssertEqualEiibPKcS2_i]+0x84)：对‘gettid’未定义的引用 lock.cpp:(.text._ZN7unitree6common11AssertEqualEiibPKcS2_i[_ZN7unitree6common11AssertEqualEiibPKcS2_i]+0x190)：对‘gettid’未定义的引用 //usr/local/lib/libunitree_sdk2.a(lock.cpp.o)：在函数‘unitree::common::AssertEqual(int, int, int, bool, char const*, char const*, int)’中： lock.cpp:(.text._ZN7unitree6common11AssertEqualEiiibPKcS2_i[_ZN7unitree6common11AssertEqualEiiibPKcS2_i]+0x9c)：对‘gettid’未定义的引用 lock.cpp:(.text._ZN7unitree6common11AssertEqualEiiibPKcS2_i[_ZN7unitree6common11AssertEqualEiiibPKcS2_i]+0x1a3)：对‘gettid’未定义的引用 //usr/local/lib/libunitree_sdk2.a(lock.cpp.o):lock.cpp:(.text._ZN7unitree6common13AssertEqualExEiiibPKcS2_i[_ZN7unitree6common13AssertEqualExEiiibPKcS2_i]+0xaf):...