Dstupid

旧版Dreamview的交互和使用确实比较麻烦，新版Dreamview+对PnC的调试会友好很多，vehicle viz是3D的，也增强了图表数据的功能，不过目前dv+支持Apollo9.0版本，暂未兼容7.0版本。有升级9.0计划的话可以试用一下~

The parking function does not require the lane to be “backward”. I suggest changing this attribute of your map

https://apollo.baidu.com/community/Apollo-Homepage-Document?doc=BYFxAcGcC4HpYIbgPYBtXIHQCMEEsATAV0wGNkBbWA5UyRFdZWVBEAU0hFgoIH0adPgCY%2BADwCiAVnEAhAOziAgjMmqAHKoXiJAFjkAROQDEdisQE59YpepE7VFgMJyADA-EXZcifbWeXMVkCXSlhYQJ1ADMpADZsXSjdUlcEdil5bGwLVyTsWM0ARijMUApUAGIEIhBkWtI%2BXkLXAGZCoA 文档有《底图离线生成工具》章节，可以看一下