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问题已解决，espidf 5.0版本将esp_adc_cal库改名成了esp_adc库，components/button里还是用的esp_adc_cal头文件，把名字改了就行了。。。

各位，如果用了5.0的idf，需要对配套程序大改才能跑通，对新手极不友好，建议用4.3即可