阮江

Results 3 comments of 阮江

你好, 我想咨询一点细节问题,我的邮箱是[email protected] 期待您的回应

> > > 我这里有一个其他型号的LiDAR效果参考,我使用的是360度的Velodyne-HDL32激光雷达和一个前视的海康相机,运行Fast-LIVO2的效果也比较不错: > > > https://github.com/ustc-flicar/ustc-flicar.github.io > > > ![Image](https://github.com/user-attachments/assets/7993c350-a49c-4ff7-844e-c5515e5607ca) > > > > > > 你好,请问相机和雷达的外参是什么,HDL激光和海康相机的标定参数路径中好像没有文件? > > 您好,感谢关注! > > USTC FLICAR数据集Velodyne-HDL 32和Hik相机的适配LIVO2参数是这样: > > #USTC...

设置成Local-UTC-夏令时,比如希望北京时间的9点运行,就设置0