CallmeAG

Did you solve it yet? I met the same problem and I don't know what to do with it

Thanks for the reply. I followed your recommendation changing the habitat-sim and habitat-lab version to v0.2.1. When I install habitat-sim everything goes find.But I got this error when I Did...

Finally I got no error running the commands trying python version 3.6 to build my conda env So thankful for your help!

> I have already solved this problem. thanks. Hi，I have met the same problem when i use the data given by author, May I know how you solve the problem...

Thank you so much for your suggestion. I did exactly what the document says again with the data given by the link. But the result was still unacceptable. I checked...

> > 你好，我也是使用AVIA激光雷达进行的实验，但是效果不太好，从您这个结果图来看AVIA的视场角好像是不大的，是有什么调整的方式吗，我的Avia拍摄出来的标定板上的点云格子之间边界不清晰，大概能有1~2cm重合的绿线，不知道是不是这个原因我的结果误差很大，想请问一下您是否有这种情况呢 > > 1. “我的Avia拍摄出来的标定板上的点云格子之间边界不清晰，大概能有1~2cm重合的绿线，不知道是不是这个原因我的结果误差很大”，绿色细线有可能是不同的标定板材质的影响，而且Livox雷达本身采集到的点云也是有噪声的，获得的标定板点云并不是那么干净。 > 2. “我也是使用AVIA激光雷达进行的实验，但是效果不太好”，有完整的点云投影图片吗，从你发的图片上看不出整体的标定效果。 > 3. "AVIA的视场角好像是不大的，是有什么调整的方式吗”，雷达的视场角是固定的，雷达和相机需要考虑视野匹配，我用的相机的视野在水平方向上比雷达大，在垂直方向上比雷达小，在实际标定过程中我修改了config/data_collection.yaml中BOUND，改为: [2, 12, -8, 8, -2, 2]，这个要根据自己使用的雷达和相机的视野进行设置 > 4. 我在实际标定中也遇到过标定效果不理想的情况，可能的原因如下：a) 相机内参不够准确 b)图像没有进行去畸变处理 c)采集的标定数据不够理想（比如标定板的放置方式，可参照论文中的摆放要求）。 > 5. 如果标定效果没有满足你的要求，可以修改config/sample.yaml中OPTIMIZE_TH值，我将其改为了80，利用该论文中的方法去检测标定板3D点和2D点，然后将这些点存下来，使用Livox官方的标定代码同时优化内参和外参，可以得到理想的标定效果。 您好，我也在使用ACSC进行相机雷达外参标定，但是我在使用过程中是自己用用雷达驱动录制的rosbag、用相机自带的截图功能得到图像，没有生成rois文件。结果在运行过程中出现了检测不到chessboard角点的情况，请问这种情况是因为没有rois还是需要我修改一下某个参数吗?非常感谢您的解答

非常感谢您的建议，我使用了这种方式进行ROI的重新标定之后，发现还是无法检测到图像中的角点。有可能是我的数据背景太杂乱了，我打算重新采集数据再来重试。还有我发现原数据的图像分辨率挺高的，我相机只有720p的分辨率