玄学炼丹师
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玄学炼丹师
> @CPones 这可能得修改一下可视化逻辑代码，让它拟合一条直线输出 现有代码拟合的车道线，即使可以输出一条直线，也无法保证车道线检测的准确性
作者您好，BezierLaneNet对于前装摄像头的多车道线检测性能表现较好，这是由于特征翻转融合模块和二值分割定位模块共同作用的结果，而针对侧装摄像头的单车道线检测是否有应用前景，即720x1280的图像只有一条直线贯穿的 场景？
> 请问您知道如何制作自己的三维点云数据集吗，我找来找去，网上有关资料较少，所以想问您有没有什么什么教程之类的 首先你需要采集三维点云数据，标注工具推荐使用cloudcompare