ButyAfter

连接失效了

> Preflight Fail: 但是用commander takeoff命令是可以起飞的

> 在您的输出中，它首先失败（“拒绝布防：首先解决系统健康故障”），然后成功（“检测到起飞”）。 > > 成功后，你尝试运行MAVSDK脚本了吗`commander takeoff`？例如，执行“do” `commander land`，然后运行MAVSDK脚本。 第一次执行commander takeoff的时候我没有启动./mavsdk_server_musl_x86_64，所以报错：‘WARN [commander] Arming denied: Resolve system health failures first’. 第二次，我启动了mavsdk_server_musl_x86_64，之后再执行commander takeoff命令，就可以起飞。

> 对了。`mavsdk_server_musl_x86_64`它会将 MAVSDK 连接到无人机，无人机将充当地面控制站 (GCS)。所以`commander takeoff`之前失败，之后成功，这很正常👍。 > > 你的 Java 代码打印了什么？它会打印错误吗？它至少会从这一行打印“Arming...”吗？ > > ``` > .doOnComplete(() -> System.out.println("Arming...")) > ``` > > 你确定这`192.168.245.137`是正在运行的机器的IP地址吗`mavsdk_server_musl_x86_64`？这`50051`是正在监听的端口吗`mavsdk_server_musl_x86_64`？我指的是下面这行： > > ``` > io.mavsdk.System drone =...

> > 很抱歉我们有时差，我当时已经睡着了，现在正在上班。 > > 完全不用担心😉。 > > * 看起来`mavsdk_server_musl_x86_64`无人机检测正确。这意味着无人机发送的 MAVLink 消息已到达 MAVSDK。✅ > * 显然，“arm”函数已被无人机接收（时间：09:20:21）。这意味着无人机收到了来自 MAVSDK 的 MAVLink 消息。✅ > * Java 中没有打印“Arming...”。感觉 MAVSDK 从未收到该`arm()`命令的 ACK 🤔。 > *...

确实会比较复杂了，希望后面能够解决，好让我能嵌入到java中使用，我也觉得MAVSDK-Java应该很成熟了，但是就是很奇怪。因为一时解决不了，感觉没有做错的地方。也没有人有一样的情况。 是的我mavsdk-java用的也是3.10.1，用的是maven依赖： > io.mavsdk mavsdk 3.10.1 我创建了一条mavlink实例，然后QGroundControl 似乎连接不上：

> > 是我的mavsdk-java用的也是3.10.1，用的是maven依赖： > > 好的，看起来不错👍 > > > 我创建了一个mavlink实例，然后QGroundControl似乎连接不上： > > 我认为服务器地址错误。我认为您应该在上面的“端口”字段中输入“14550”，而在“服务器地址（可选）”中什么都不填。 > > 其通常工作方式是 PX4 SITL 通过端口 14550 上的 UDP 发送 MAVLink。地面站（QGroundControl 或 MAVSDK）必须监听端口 14550。 > > 尝试连接...

我去，我使用Gradle构建工具后，再用你们的例子可以正常执行！ https://github.com/mavlink/MAVSDK-Java/blob/main/examples/java-client/src/main/java/io/mavsdk/example/TakeoffAndLand.java 这难道是因为maven和Gradle中的mavsdk-java的代码不一样吗

> Hi [@ButyAfter](https://github.com/ButyAfter) > > Maybe, maybe not. You should increase loglevel and read the log to get information what trig session closure. > > Best regards Michel Thanks for...

> Hi [@ButyAfter](https://github.com/ButyAfter) > > Maybe, maybe not. You should increase loglevel and read the log to get information what trig session closure. > > Best regards Michel How to...