Bewear777
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训练mot17-half时只训练可见度大于多少的框比较合适？您的代码转化的是所有行人标签。但是我发现由于mot17标注了许多完全被遮挡的目标，训练可见度太低甚至为0的样本，可能对检测网络有不好的影响？
