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首先，github 上有民间驱动，及 ms912x repo。 其维护者在收到该消息后更改了相关调用使得我可以正常编译。 但，该仓库作为官方驱动，丝毫不顾及 linux 内核的任何改动。 请看第一个错误： ../usb_hal/usb_hal_thread.c:244:57: 错误：invalid use of undefined type ‘struct sg_table’ 244 | data_urb->num_sgs = usb_dev->usb_buf.sgt->orig_nents; | ^~ ../usb_hal/usb_hal_thread.c:245:52: 错误：invalid use of undefined type...