Avivali

> 避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题 > […](#) > 在 2022年6月12日，12:57，Avivali ***@***.***> 写道：  — Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. You are receiving this because you are subscribed...

好的，谢谢指导 ------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "6-robot/wpr_simulation" ***@***.***>; 发送时间: 2022年6月12日(星期天) 下午4:10 ***@***.***>; ***@***.******@***.***>; 主题: Re: [6-robot/wpr_simulation] 请问出现以下错误，并且雷达没在障碍物前转向，一直向前走是怎么回事呢？ (Issue #11) demo_vel_ctrl只发送速度指令，没有读取雷达数据，也没有进行避障… > 在 2022年6月12日，14:44，Avivali ***@***.***> 写道： > >  > 避障失败应该跟这个错误无关，看看读取到的激光雷达测距值有没有问题 > … > 在 2022年6月12日，12:57，Avivali...