spaceman_hkustgz

PSDK自动起飞例程中TakeOffInAirCheck的DisplayMode判断问题

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samples/sample_c/module_sample/flight_control/test_filght_control.c 中第1096行bool DjiTest_FlightControlTakeOffInAirCheck(void)中，while判断条件中有(DjiTest_FlightControlGetValueOfDisplayMode() != DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_ASSISTED_TAKEOFF || DjiTest_FlightControlGetValueOfDisplayMode() != DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_AUTO_TAKEOFF)，由于DisplayMode不可能同时为DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_ASSISTED_TAKEOFF 和DJI_FC_SUBSCRIPTION_DISPLAY_MODE_AUTO_TAKEOFF，上述判断条件不可能同时为false，使用||运算的结果必为true，是否存在逻辑问题