Yu Sun

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是的,单目深度的模糊性在半身的时候会更加明显,导致深度估计的不稳定,可以强化[translation的smooth coefficient](https://github.com/Arthur151/ROMP/blob/8606d695e104f550a83bd74da3f3927c8e01faaf/romp/lib/utils/temporal_optimization.py#L19),来增强稳定性,强制稳定。 比如,{'cam': OneEuroFilter(1., .0).....}

@hitsz-zuoqi ,还是用simple-romp吧,simple-romp没有这个bug,其他人也向我汇报了这个bug了。

simple-romp去掉了不必要的操作,这样可能减少了bug的产生。 想固定trans参数,可以对trans估计求平均,然后将均值赋值trans,或者某一帧的结果也可以。。

这是是要安装blender的bpy库,请参照export部分介绍

@Naive-Bayes 就是CUDA_VISIBLE_DEVICES=0, 只设置一个gpu就不会有这个报错了

Hi, @vivi90 .Good point! Thanks for your suggestion. This feature needs tracking to propogate the body shape. I am developing a temporal method to achieve this.

可能在Blender里直接改更容易吧 https://blenderartists.org/t/how-to-set-framerate-in-2-9/1267129

可以尝试一下设置为 fps_source=24,fps_target=30 直接在这里设置即可 https://github.com/Arthur151/ROMP/blob/91dac0172c4dc0685b97f96eda9a3a53c626da47/simple_romp/tools/convert2fbx.py#L60

直接把这里设为30 https://github.com/Arthur151/ROMP/blob/91dac0172c4dc0685b97f96eda9a3a53c626da47/simple_romp/tools/convert2fbx.py#L143

抱歉,我对Blender api的使用也不熟悉。 也可能和blender的导入有关系 https://blenderartists.org/t/fbx-import-with-wrong-framerate-and-stretched-animation/1198336