AriYu
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AriYu
TFを使っているので時刻が合ってないとエラーが起こる TFでエラーが起こるとworld座標系に点群が変換されないので変換後の点群は0になる。 点群がないのにも関わらずKDツリーに入れようとしてエラーが起こる。 多分こんな感じだと思います。適当言ってるかもしれないので確認してみて下さい。