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Published 20 hours ago • verified publisher icon APRIL-ZJU

请教一下关于Kaist数据的问题

Open yuhui-xie opened this issue 2 years ago • 0 comments

感谢你们开源的工作！ 但我有俩问题想请教一下

  1. Kaist中的velodyne似乎是不带ring和timestamp的，他给的说明中阐述数据格式是XYZI，请问你们是怎么解决这个问题的？特别是timestamp
  2. Kaist中似乎没有直接给GT，请问你们是怎么生成的？是通过vpr-gps和高度计的数据吗？ 感谢！

yuhui-xie avatar Mar 30 '22 11:03 yuhui-xie