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那能确定是哪个位置出了问题吗。我之前尝试修复，发现他小腿坐标y和z 始终为0。因此可能因为这个导致下蹲动作变成抬腿。但是好像这个坐标是那个库的solve解析出来的，而放如solve函数的是result，这部分应该是识别那边的出来的。所以后面就完全没思路修改了