Zhu C.R.

尊敬的作者 您好！ 最近拜读了您的文章，觉得您当时的idea实在是太厉害了！目前我在follow您工作的时候遇到了一个小问题，如果您能为我解决我将非常感谢！ 1. 在NCLT数据集中，以2012-01-08为例子，在velodyne_sync/中总共有28127帧点云，然而NCLT所给的groundtruth_2012_01-08.csv中有835469条数据，这是由于gps为100hz，而点云只有不到10hz造成的。在我进一步下载NCLT官网的[https://s3.us-east-2.amazonaws.com/nclt.perl.engin.umich.edu/sensor_data/2012-01-08_sen.tar.gz](url)后我发现其中有 odometry_mu.csv, 和点云帧数相对应具有28127项，但我翻阅NCLT官网的论文后发现，此odometry_mu.csv的数据格式代表（官网原始语句）contain 6-DOF odometry measurements synchronized with each image event as described in Section 4. This is calculated relative to the previous image event and...