2581979672

另外，我已经排除了硬件问题，因为烧录1.9.4固件，menuconfig中勾选ov5640后是可以正常使用的

我注意到v1和v2的menuconfig有很大的差别，所以我在想是否有可能我的menuconfig配置错误？又或许是正点原子开发板.cc中的摄像头初始化默认只给了ov2640（其实是有官方ov5640版本的）

> 看看这里是否可以参考：[#1380](https://github.com/78/xiaozhi-esp32/issues/1380) 在此之前因为检测不到摄像头，已经尝试过issues/1380的内容，而后成功检测到摄像头并成功初始化和拍照 **但问题是，拍照后呈现错乱的颜色（花屏）** 并且已经尝试过pull/1245中您提到的： - [ ] 1. 启用 （Top） → Component config → Espressif Camera Sensors Configurations → Camera Sensor Configuration 的 Enable pixel byte order swapping 选项（如果存在此选项）。...

> 试下 XCLK 调到 12M 您好，我在调整为12M后，将几种情况都测试过了：YUV422 800X600 10fps dvvp 8-bit 24m input情况下，将boards\atk-dnesp32s3\atk-dnesp32s3.cc中摄像头初始化函数的xclk从原先的20M调整为12M，menuconfig中选择当前开发板，摄像头启用ov5640和auto detect；后续无论对enable pixel byte order swapping和enable software camera buffer endianness swapping两个选项进行全部关闭/启用其一/全部启用，拍照都是绿色花屏

> 同样的固件版本，也是正点原子的开发板，我已经更新最新的主提交，更新之前也是同样的花瓶问题，更新以后 直接报错了：E （555） Esp32Camera： open /dev/video2 failed， errno=2（没有这样的文件或目录） 你的这个问题应该在select and set camera sensor中，勾选ov5640选项内的auto detcted ov5640选项即可解决

> 我手上没有这款开发版，其他使用 OV5640 的开发版没有复现 😂 > > 可以先更新到 main 最新的 commit （之前的版本会打出一段错误的 debug dump，最新的 commit 已经修了），调整 memuconfig 使用 Flash QIO、Oct SPIRAM、SPIRAM 80M、CPU 240M > > ``` > CONFIG_ESPTOOLPY_FLASHMODE_QIO=y > CONFIG_ESP_DEFAULT_CPU_FREQ_MHZ_240=y...

> * 正点原子 ATK DNESP32S3 这块开发版及其配套的摄像头子板没有将 XCLK 脚接到 S3 上，它的摄像头子板上有一块 24M 的晶振，所以在 里调 XCLK Freq 没有用......`main/boards/atk-dnesp32s3/atk_dnesp32s3.cc` > * 能否给下撕裂的图片？我用微雪的开发版没有复现。 

我也觉得可以考虑一下这方面，既然有知识库，那么长文本记忆的处理应该问题不大，或许是考虑到服务器负载？