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@VisionaryKai Hi, friends. Have you achieved your goal? I'd like to ask you some questions. thanks..

Me too. Has your problem been solved?

> > > > But I still don not understand why the loss is stable at 30000-40000! > > 同学，我是做抓取新手。在开始阅读代码的时候，我对一步就很不理解，他说需要将imagenet数据转换为tfrecord,然后需要下imagenet的数据集。。。这里我很不理解，文章不是用的cornell grasping dataset，为什么需要下载imagenet数据集，主要是看到Imagenet数据集太大，学校网速太慢了，希望大佬能给解答一下，谢谢。。。 哥们，你现在抓取搞的怎么样了，方便留个邮箱吗？想交流一下。。

我没有在跑这个程序了，但是我也在做抓取策略生成，可以加微信交流18798824036 | | 贵州大学白强 | | [email protected] | 签名由网易邮箱大师定制 On 11/9/2020 17:20，2017301500326 wrote： weihuhuhu同学，你的代码跑通了吗 — You are receiving this because you commented. Reply to this email directly, view it on...

@zhuozhudd Hi friend, which version of ros(indigo or kinetic) does you implement the baxter robot simulation?