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遇到了Segmentation fault (core dumped)或者中文的“段错误（核心已转储）”，可以尝试一下：将ORB_SLAM2_modified目录下的CMakeLists.txt中的2处 -march=native 删掉，重新编译。参考：https://www.pythonheidong.com/blog/article/497283/89dc76d05d8980b0f55c/

have you solved the problem?

i also encounter this problem.

这个问题我用了一个很奇怪的方法解决了。 使用cuda9.0+tf-gpu＝1.9.0+keras2.1.4，但是cuda9我在编译的时候会出问题（出现undefined reference to __cudapopcallconfiguration',但是使用cuda10编译没有问题），因此我使用cuda10编译，之后运行再换回来cuda9，就可以正常运行了.

另外之前使用anaconda但是不行，这个环境是在virtualenv下配置的

@CharlieLeee 你好，我也尝试了一下离线进行分割之后再运行而不是在线运行，但是发现效果还是不是很理想，比如物体移动的路径上都会留下来残影，如下图。不知道作者是如何达到视频里面的效果的。请问你有想法吗？？感谢。 

could you please release the weight file: .pth rather than the .pt file??then i can transfer it to .pt file. Otherwise,the previous file seem to be will always cause such...

@jiexiong2016