YufengLi

关于障碍物模拟garage_perception.bash文件

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System information OS Platform and Distribution (e.g., Linux Ubuntu 18.04): 18.04 Apollo installed from (source or binary): source Apollo version (3.5, 5.0, 5.5, 6.0): 9.0 我想问一个问题，例如我现在garage_perception.bash文件启动以后，除了ctrl+c ，还有没有其他方法可以将整个障碍物模拟进程杀掉。我目前是做了个网页，网页下发关闭命令后自动运行关闭代码，目前开启可以进行，关闭无法关闭，又没有什么解决办法 switch (start_val) {...

在打开dreamview_plus时，网页无法加载成功，再刷新一次全部No data

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描述错误 在打开dreamview_plus时，网页无法加载成功，再刷新一次全部No data 再现行为的步骤： 1.正常启动dreamview_plus就复现了 屏幕截图    桌面： -操作系统：Ubuntu -浏览器:chrome -版本:Ubuntu18.04 20.04

我想问一下这个freespace的用法是什么呢，因为目前想着有些场景需要调头，但是通过地图去画大量的调头路径不合适，所以我想询问一下用法，并且如何选择倒档的档位（该代码为demo代码）