0ontheroad
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0ontheroad
尊敬的作者，抽空可以解惑下吗，十分感谢！！
> 不客气~LiDAR一般会采集完一帧之后才发出，而相机在曝光时间，isp，以及数据传输时间比较短的情况下可以看成立马就pub出去，所以收到的相机数据应该和上一帧LiDAR scan时序上比较接近，从而在共享内存里赋值成了一个时间戳。所以相机应该+0.1s才是真实的采样时间，这个也是合理的。 您好，听了您的解释，醍醐灌顶，我也遇到了这种情况，那请教您一下，这种0.1s的错帧情况可以避免吗，因为我看您上传的数据包不存在这种问题
> 可以直接在相机driver里给时间戳加0.1s，这样出来的rosbag就没问题了，因为每次开机和采集这个数值都是一样的 好嘞，感谢！！