xbnz-1997

Hello, I am trying to morph 2 pictures from my own, I read the blog post[Face Morph Using OpenCV — C++ / Python](https://learnopencv.com/face-morph-using-opencv-cpp-python/). Howerver, I don't know how to get...

@zfc-zfc 感谢大佬精彩的作品！我在用该算法运行自采和你所上传的数据集标定avia和内置IMU外参时，得到的平移参数与avia用户手册中的偏差较大，请问可能是什么原因导致的呢？avia_50ms_indoor.bag运行后获得平移为（0.018253, -0.009849, -0.001007)m，而 avia用户手册中给的是(-41.65, -23.26, 28.4)mm。

@Marshall-Hu Hi，could you tell me the avia calibration parameter which you get with the built-in IMU? Thank you very much. I get the parameters I got are not consistent with...

> （-41.65，-23.26，28.40） 您好，请问您通过lidar_imu_init算法标出来的结果和avia 用户手册一样？我标了好多次都不一样，用作者提供的bag跑结果也不是。如果您标出来的和avia用户手册一样那可能是我操作有误了。

> 你是外置imu还是怎么 我是用的avia的内置IMU，直接跑的作者给的bag包，加速度也设置为1，但是结果偏差较大，标定结果与用户手册正负号都不一样

我是自采了bag包，但结果不对，所以用了下作者上传的用avia和其内置IMU采集的bag包进行验证，发现都与手册相差很多。想验证下这个标定精度能有多高，谢谢您的耐心解答，再次感谢！