laidongd
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laidongd
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谢谢您的耐心解答.对立体匹配的研究现状不够了解,看论文匹配的效果好像都还不错,但实际跑自己的图片效果却一般,作为门外汉,能否再请教您两个问题: 1.如果要在类似TX2平台实时跑双目匹配,现有的开源算法里面哪个效果会好些,能否推荐一个. 2.在sgm或者AD-Census的结果上继续进行滤波处理,是否会有更好的结果,有没有较好的滤波算法的papper推荐,opensource的就更好了. 谢谢您.
之前用过加权中值滤波算法,在opencv的DISOpticalFlow和NVIDIA提供的开源库visionworks中的SGBM方法的结果上进行滤波,效果很一般.是不是想要在tx2上实时跑,现有算法基本上效果就这样了,比较难提升了
这是visionwork的结果,没做噪声剔除,如果做噪声剔除同时会把点云变得很稀疏,剔的效果也不好,是不是我用的滤波算法有问题,试过加权中值滤波效果并不好