handsomeZhuang

大佬好， 请问怎么生成带有原图像RGB的BEV图像？比如：相当于将原图像进行转成，生成BEV视角下的图像。谢谢！

> IPM环视拼接技术 我不需要拼接，只需要将车载相机视角图像转成BEV视角就可以，不知道BEVformer算法可否直接输出

> 我也有相同问题，请问是否解 > 我也有相同问题，请问是否解决 大佬好， 请问我跑完了之后，test里面只有json文件，没有BEV视图，是怎么回事？

> 非常感谢作者，按照指引已经可以跑通Test，但我的复现的结果BEV视图里没有车道线，和README里的视频差距较大。请教是什么原因呢？  大佬好， 请问你这个图怎么生成的？我这边只有json文件，没有BEV视图

> Hello, the segmentation code is in preparation. 你好，大佬， 请问怎么生成带有原始图像纹理的BEV视角？

数据处理跟训练同时进行吗？为什么不提前进行离线预处理数据呢？

how to produce the video using virtual views, and could you share codes with me?

> This PR is to fix the issue mentioned in #10 > > In the Graph structure of glass (hnsw), the neighbor's internal ID is stored in the neighbor list,...

> > 请问一下，你这里面的召回率精度有提升吗？我用main.cpp的例子跑出来的recall=81%左右？ > > The recall is improved compared to the original. I just tested it. For the deep10m dataset, when ef=500, recall=97.8973%, and when ef=1000, recall=99.2578%. The deep10m...

> here: https://github.com/ThanatosShinji/onnx-tool?tab=readme-ov-file#results-of-onnx-model-zoo-and-sota-models  do it refers to [encoder]566,371MACS/[decoder]1,271,959MACS every image?