Bubbliiiing

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用coco的就行了,我也是AB那转换的。基本都通用

看一下B站的专栏。

大概率是数据集格式有点问题

你有深度信息可以有一个z轴信息

emm有深度的话可以把框里面做个求和或者平均呗

你不应该有深度图吗,深度图表示的就是Z轴呀,xy就是图上的坐标,距离就是Z轴?

你这个摄像头我没用过,我不知道怎么获取深度图,你查一下官方文档就知道了 后面的pos从yolo到video,我没看懂你,你想写字的话,和写种类分数一样写就行了。有字符串就能在detect_image写。

我用的是python3.6 tensorflow1.13 keras2.1.5