wangzhaoming

> Could you please describe your issue more clearly? What do the "don't work" and "don't process with nms" mean? FCOS3D支持pred_bbox2d=True吗？ PGD经过网络得到结果，有一个是bbox2d的结果，这个结果经过nms后处理了吗？

> FCOS3D本身不支持，但应该可以通过微调一些地方也加上相应的模块。 bbox2d的结果应该是没有经过nms后处理的，因为本身主任务还是 3D 检测，加这个 branch 除了 regularize 3D 检测框之外只是为了适配 KITTI 上可以单独输出 2D 框的需求来进行评测，不过这个地方确实还可以优化来提升一下 bbox2d 结果。 谢谢回答！单目检测现在都只能原图进行训练，不能改变resize是吧，然后大概多久会支持这个功能啊，如果自己改代码，需要从哪下手和注意哪些问题，谢谢！

Same mAP: 0.5145

I have met this problem. Anyone fix it ? @javierjsa @robotzheng @javierjsa @dajiangxiaoyan @realwecan

Do you solve it?

I have the same problem，ImportError: No module named cpu_nms/gpu_nums #66；Do you know how to fix this? Thanks a lot! @lnuchiyo

> 在 RandomCrop 之前加同样的 resize 即可。 @Tai-Wang 训练的pgd，跑mono_det_demo.py时，3D框位置不对    训练ap： ----------- AP11 Results ------------ Pedestrian [email protected], 0.50, 0.50: bbox AP11:16.3295, 8.1563, 8.1664 bev AP11:9.0909, 9.0909, 9.0909 3d AP11:9.0909,...

> 请问您用的哪个config？看起来不像是repo里给定的。FCOS3D或者PGD在KITTI上的Resize3D如何使用还有待测试，如有需要可以先用DfM和Waymo上PGD的config尝试。 @Tai-Wang pgd kitti那个config，换了个backbone，其他的应该一样 我尝试了训练原图，测试640*384，3d位置不对；  训练图片640*384，测试640*384，3d位置不对；  训练图片640*384，测试原图，3d位置不对；  只有原图训练原图测试3d位置才对的上 

当scale_factor=0.515时，是这个效果，训练图片640*384，测试640*384，kitti的原图是1242, 375，必须保持同比例缩放吗？  

pgd 训练nus，@Tai-Wang  train：  test：