Xing
我也是运行就一直在cmd里面报错，错误信息里面一行大概是这样 TF_NAN_INPUT: Ignoring transform for child_frame_id "map" from authority "unknown_publisher" because of a nan value in the transform (0.000000 0.000000 nan) (0.000000 0.000000 0.000000 1.000000) at line 240 in /tmp/binarydeb/ros-noetic-tf2-0.7.5/src/buffer_core.cpp
不过有的时候运行也没事，应该算是小问题吧
Thanks for your response, let me try
This can be used in bonus part to support Chinese URL, but not in basic part as mentioned previously#6
1. 暂停与继续，也就是断点续传，最简单的测试方法是，用浏览器进行下载，然后尝试暂停并继续，看是否能够继续进行并完成下载 2. 其实也就是对应basic部分的同时处理多个client，basic部分并发没问题这部分问题也不大
上传应该不会有很大的，下载应该会有大点的，上传除了这个也没别的方法了吧
如果这部分与basic冲突很多，那可能就独立一份出来吧。。。但是尽可能和basic能够保持一致最好。。。 另外对用户的访问鉴权在这里是有的，只不过实现的比较简单，复杂了也就是逻辑上的事，和本来学习计网的目的就有点冲突了
boundary cases在这里指的大概就是需要处理那些错误，比如每一部分中文档下面除了200以外的一些例子，对于哪些错误情况需要特殊处理
Since bytes can be viewed as the default unit here, so it is just omitted in test. You'd better consider the default case.
> > Since bytes can be viewed as the default unit here, so it is just omitted in test. You'd better consider the default case. > > So besides `bytes`,...