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                                            LiMin xue

关于使用opencood/hypes_yaml/opv2v/MoreModality/2_modality_end2end_training文件实现异构协同感知问题。

> 感谢您的回复。但是我想问的关键问题是，在多模态融合中一般都有一个跨模态对齐机制。在HEAL工作里单纯的两个模态端到端学习BEV特征后就直接进特征融合模块么？没有对齐？ > […](#) > > ---- 回复的原邮件 ---- > | 发件人 | Yifan ***@***.***> | > | 日期 | 2025年05月12日 00:04 | > | 收件人 | ***@***.***> | >...