GongXiaomeng

我是自己写了一个main函数，传了一些参数进去，用的robosuite的仿真环境，是可以运行的，但有时候运行一段时间只会会报错。我在网上查说是数据传输的问题，也没查到什么比较好的解决方式。我在您的基础上做了一些更改。

gym: robo: robots: UR5e # 使用的机械臂名称 reward_shaping: true # 是否使用 has_renderer: false # 是否渲染(若不渲染则看不到图像) use_object_obs: true # 使用目标观察 controller: OSC_POSE # 选择的控制器 has_offscreen_renderer: false # 使用幕后渲染(使用相机观察时使用) use_camera_obs: false # 使用相机观察...