statecircle-python

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murty库在windows系统显示不存在，如果不用linux系统，有没有其他的方案可以在windows运行murty？

RenZerong

mutry总是编译错误

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你好，请问murty这个库在centos7上怎么编译啊，我一直报错

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我们有个项目要用C实现一个实时的雷达多目标分类与跟踪，雷达测量量包括距离、角度、速度。其中速度因为aliasing带有不确定性，比如最大测量范围是100km/h，检测到30km/h的真实速度有可能是30, -70, 130km/h（用Gaussian Mixture表示？）。另外，目标分类通过Range-doppler Map中的其他信息，包括峰值bin的幅度和周围bin的幅度和角度，来估计车的长度进而分类，这和一般点云类的Extended object tracking又好像也不太一样。 我刚刚接触MTT领域，目前只是对PMBM有个很模糊的概念。请大牛指点方向：PMBM是否计算量太大，为了实时性，我是不是应该用传统的MHT框架来做？我使用的芯片有硬件FFT加速，PMBM是否使用大量卷积和相关计算可以用硬件FFT加速？ 如果您有时间和兴趣的话，希望能与您合作，并愿意提供相应的酬金作为回报。

ewan1983