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Published 20 hours ago • verified publisher icon zuoqing1988

关于相机标定精度

Open dongshengLiu opened this issue 4 years ago • 2 comments

谢谢博主！！！称你为小导师也不为过 ! 想问一下博主： ①相机标定部分是只能用棋盘格标定板吗？还是可以用圆点、Aprilgrid这种标定板呢？ ②标定的鲁棒性如何呢？比如只看到部分标定板，或者相机视角和标定板夹角>45度这种情况？ ③相机标定的精度怎么样呢？多相机标定部分和Kalibr比如何呢？

dongshengLiu avatar Nov 04 '20 02:11 dongshengLiu

代码是以前我从一个matlab版本代码照着写的。 标定的精度想要高，核心无非是两个： 一是角点检测，这个代码只能检测棋盘格角点； 二是非线性优化，老实说，我这非线性优化模块只是我以及极少数几个人用过。

zuoqing1988 avatar Nov 04 '20 02:11 zuoqing1988

代码是以前我从一个matlab版本代码照着写的。 标定的精度想要高，核心无非是两个： 一是角点检测，这个代码只能检测棋盘格角点； 二是非线性优化，老实说，我这非线性优化模块只是我以及极少数几个人用过。

谢谢博主这么快地回复，我再多学习一下~~

dongshengLiu avatar Nov 04 '20 02:11 dongshengLiu