Some questions about dataset details

[MobiusLqm]

1. 请问您的tranform_full.json文件是怎么转换得到的，Colmap直接导出的结果的格式似乎不是这样的，。
2. 请问为什么您只对C2w矩阵进行了变换（将YZ轴方向翻转，从OpenCV坐标系变换到opencl坐标系），但是使用PointCloud初始化voxel的时候对PointCloud却没有进行坐标轴的变换呢？(是不是您已经对PointCloud文件进行了这样的处理再保存的？)