FastFusion
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彩色、深度对齐的图像
作者您好, 非常感谢您开源的数据集, 请问也可以提供与彩色图对齐的深度图像吗? 谢谢啦! 另外, 文件camera-information里的 depth2color: 是可以将depth下的点转换到color系下, 还是相反的呢? 祝好! Slamer
作者您好, 非常感谢您开源的数据集, 请问也可以提供与彩色图对齐的深度图像吗? 谢谢啦! 另外, 文件camera-information里的 depth2color: 是可以将depth下的点转换到color系下, 还是相反的呢? 祝好! Slamer