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Published 20 hours ago • verified publisher icon zhuzunjie17

彩色、深度对齐的图像

Open oym1994 opened this issue 3 years ago • 0 comments

作者您好， 非常感谢您开源的数据集， 请问也可以提供与彩色图对齐的深度图像吗？ 谢谢啦！ 另外， 文件camera-information里的 depth2color: 是可以将depth下的点转换到color系下， 还是相反的呢？ 祝好！ Slamer

oym1994 avatar Jan 06 '21 12:01 oym1994