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多传感器融合定位课程学习记录

Multi-Sensor-Fusion

多传感器融合定位课程学习记录

Contents

  • 第1章-概述
  • 第2章-3D激光里程计I
  • 第3章-3D激光里程计II
  • 第4章-点云地图构建及基于地图的定位
  • 第5章-惯性导航原理及误差分析
  • 第6章-惯性导航解算及误差模型
  • 第7章-基于滤波的融合方法I
  • 第8章-基于滤波的融合方法II
  • 第9章-基于图优化的建图方法
  • 第10章-基于图优化的定位方法
  • 第11章-多传感器时空标定
  • 第12章-大作业

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