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关于闭环驱动 DCE 疑问，DCE 和 PID 是相同的东西 (原理) 吗，谷歌不到 DCE 控制相关的解释

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 正在复刻中，从复刻机械臂核心部件闭环驱动开始，目前正在理解闭环驱动部分代码，已经理解了编码器线性插值校准，电机电流，运行模式，CAN 总线等内容，目前遇到 DCE 的疑问，就是没听过 DCE 这个名词，雉晖君可以简单提示一下吗?

128X80的屏幕型号

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不知道具体的屏幕型号，有屏幕链接吗