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Published 20 hours ago • verified publisher icon zhaohaojie1998

无人机导航点个数（起始点之间点的个数）

Open yisinyang opened this issue 1 year ago • 1 comments

作者您好: 我想詢問一下，因為您是有設定每台無人機的巡航點， 我想要試著不設的話，試圖讓他自己跑最短路徑即可，不需強硬設定一定要有點，但設為0時其他程式碼似乎會有些問題， 所以我想請教您一下，我應該要如何更改才好呢? 謝謝您。

yisinyang avatar Feb 05 '24 08:02 yisinyang

这个就是几何层面的搜索，需要设置路径离散点的个数。想连续可以结合动力学模型建模成MPC控制，直接搜索控制量

zhaohaojie1998 avatar Mar 23 '24 07:03 zhaohaojie1998